MX Component v4을 이용하여 C# 프로그램 만들기.

내가 사용할 Tip 정리_4

Step 1.

MX Component의 Communication Setup Utility를 이용해서 기본 세팅을 한다.

(참조 : http://orangetazo.tistory.com/18 )

GX Works 2를 실행 및 새 프로젝트 생성해서 간단한 Ladder 코드를 작성하고, GX Simulator를 실행한다.

(참조 : http://orangetazo.tistory.com/17 )

Step 2.

Visual Studio 2013 실행해서 프로젝트를 생성한다.

C#이나 WPF나 어차피 C# 코드로 PLC를 접근할 거라 편한쪽으로 하자.

참고로 난 WPF를 배우는 중이니 WPF로 해야지, Project 이름은 PlcRemote 로 하고 확인 버튼~

Step 3.

설치된 MX Component의 설치 경로에서 필요한 파일을 참조로 추가하자.

기본으로 설치했다면 경로는 C:\MELSEC\Act\Control 이다.

ActEther.dll은 이더넷 카드를 통해서 LAN선으로 연결하고자 할 때 사용가능하다. 다만 설정할 것을이 좀 있다.

ActPcUsb.dll은 CPU의 USB Port를 통해서 PLC에 접근하고자 할 때 사용할 수 있다. 설정할 내용이 없다.

ActUtlType.dll은 Step 1.에서 설정한 내용을 기준으로 PLC에 접근이 가능하도록 해준다.

이외 다른 dll도 많지만 일단 난 사용할 PLC의 CPU가 Q시리즈라 이것들만 사용했다.

참고로 참조는 ActUtlType.dll 이것만 해줘도 된다.

Step 4.

일단 Window Form에 아래 그림 처럼 Control을 배치했다. C#이나 WPF나 화면 디자인은 어차피 비슷하니 대충 넘어간다.

이름	Control	설명
Logical Station number	TextBlock
텍스트 박스	TextBox	Communication Setup Utility에서 설정한 PLC Port 번호
Connect / Disconnect	Button	PLC 연결 및 연결 해제를 위한 버튼
Connected :	TextBlock	1초 마다 PLC의 D0의 값을 읽어와서 화면에 표시
Timer	Timer	1초 마다 PLC의 D0값을 읽어올 수 있도록 타이머

사용한 Control (WPF 기준)

Step 5.

이제 실제로 PLC에서 데이터를 읽어오기 위한 코드이다. 물론 테스트를 하기 위해서는 GX Works 2의 GX Simulator2를 기동하길 바란다.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;




namespace PlcRemote
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml에 대한 상호 작용 논리
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        bool bPlcConnection = false;
        System.Timers.Timer _Timer;
        ActUtlTypeLib.ActUtlType _ActUtlType;


        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }


        //Timer 간격이 경과되면 발생될 내용
        void _Timer_Elapsed(object sender, System.Timers.ElapsedEventArgs e)
        {
            if (bPlcConnection.Equals(true))
            {
                String szDevice = "D0"; //읽어올 PLC Device
                int lSize = 1; //읽어올 PLC Device의 Word 수
                int[] lplData = new int[lSize]; //읽어온 PLC Device Word 값을 저장할 변수


                //_ActUtlType.ReadDeviceBlock 함수의 리턴 값
                int nResult = _ActUtlType.ReadDeviceBlock(szDevice, lSize, out lplData[0]);
                if (nResult.Equals(0)) //정상적으로 리턴받으면 0을 받는다.
                {
                    this.Dispatcher.Invoke(new D_Set_Value(_Set_Value), lplData[0]);
                }
            }
        }


        // PLC로 부터 읽은 데이터를 입력하기 위한 대리자
        private delegate void D_Set_Value(int nValue);
        private void _Set_Value(int nValue)
        {
            vConnectedText.Text = String.Format("Connected : {0}", nValue);
        }


        //PLC 연결 버튼
        private void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            _Timer = new System.Timers.Timer();
            _Timer.Interval = 100;
            _Timer.Elapsed += _Timer_Elapsed;
            _ActUtlType = new ActUtlTypeLib.ActUtlType();


            //Logical Station number를 입력할 TextBox가 String.Empty이거나, Null이 아니면 진행되도록.
            if (String.IsNullOrEmpty(vPortNumber.Text).Equals(false))
            {
                _ActUtlType.ActLogicalStationNumber = Convert.ToInt32(vPortNumber.Text);
                if (_ActUtlType.Open().Equals(0))
                {
                    bPlcConnection = true;


                    //PLC의 M0를 접점시키는 코드
                    if (_ActUtlType.WriteDeviceBlock("M0", 1, 1).Equals(0)) 
                    {
                        _Timer.Start();
                    }
                }
            }
        }


        //PLC 연결 해제 버튼
        private void Button_Click_1(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            if (bPlcConnection.Equals(true))
            {
                //PLC의 M0를 접점을 해제시키는 코드
                if (_ActUtlType.WriteDeviceBlock("M0", 1, 0).Equals(0))
                {
                    _Timer.Stop();
                    _Timer.Dispose();
                    _ActUtlType.Close();
                }
            }
        }
    }
}

PlcRemote.zip

실행해봤더니 아주 잘 동작한다. 얼른 공부해서 HMI 프로그램을 개발해야 하는데....

끝~